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REXROTH液壓閥按用途分為單向閥和換向閥。單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。換向閥：改變不同管路間的通、斷關(guān)系。根據閥芯在閥體中的工作位置數分兩位、三位等；根據所控制的通道數分兩通、三通、四通、五通等；根據閥芯驅動(dòng)方式分手動(dòng)，機動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)等。圖2為三位四通換向閥的工作原理。P 為供油口，O 為回油口，A 、B 是通向執行元件的輸出口。當閥芯處於中位時(shí)，全部油口切斷，執行元件不動(dòng)；當閥芯移到右位時(shí)，P 與A 通，B 與O 通；當閥芯移到左位時(shí)，P 與B 通，A 與O 通。這樣，執行元件就能作正、反向運動(dòng)。
60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號連續變化。電液比例控制閥按作用不同，相應地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。

REXROTH液壓閥分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。⑴溢流閥：能控制液壓系統在達到調定壓力時(shí)保持恒定狀態(tài)。用於過(guò)載保護的溢流閥稱(chēng)為安全閥。當系統發(fā)生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時(shí)，閥口會(huì )打開(kāi)而溢流，以保證系統的安全。⑵減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）﹑定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。⑶順序閥：能使一個(gè)執行元件（如液壓缸﹑液壓馬達等）動(dòng)作以后，再按順序使其他執行元件動(dòng)作。油泵產(chǎn)生的壓力先推動(dòng)液壓缸1運動(dòng)，同時(shí)通過(guò)順序閥的進(jìn)油口作用在面積A 上，當液壓缸1運動(dòng)*成后，壓力升高，作用在面積A 的向上推力大於彈簧的調定值后，閥芯上升使進(jìn)油口與出油口相通，使液壓缸2運動(dòng)。

REXROTH液壓閥的分類(lèi)：
按控制方法分類(lèi)：手動(dòng)，電控，液控
按功能分類(lèi)：流量閥（節流閥、調速閥，分流集流閥）、壓力閥（溢流閥，減壓閥，順序閥，卸荷閥）、方向閥（電磁換向閥、手動(dòng)換向閥、單向閥、液控單向閥）
按安裝方式分：板式閥，管式閥，疊加閥，螺紋插裝閥，蓋板閥
按操縱方式分：手動(dòng)閥，機動(dòng)閥，電動(dòng)閥，液動(dòng)閥，電液動(dòng)閥等。

利用調節閥芯和閥體間的節流口面積和它所產(chǎn)生的局部阻力對流量進(jìn)行調節，從而控制執行元件的運動(dòng)速度。流量控制閥按用途分為 5種。⑴節流閥：在調定節流口面積后，能使載荷壓力變化不大和運動(dòng)均勻性要求不高的執行元件的運動(dòng)速度基本上保持穩定。⑵調速閥：在載荷壓力變化時(shí)能保持節流閥的進(jìn)出口壓差為定值。這樣，在節流口面積調定以后，不論載荷壓力如何變化，調速閥都能保持通過(guò)節流閥的流量不變，從而使執行元件的運動(dòng)速度穩定。⑶分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個(gè)執行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥；得到按比例分配流量的為比例分流閥。⑷集流閥：作用與分流閥相反，使流入集流閥的流量按比例分配。⑸分流集流閥：兼具分流閥和集流閥兩種功能。

REXROTH液壓閥是一種用壓力油操作的自動(dòng)化元件，它受配壓閥壓力油的控制，通常與電磁配壓閥組合使用，可用于遠距離控制水電站油、氣、水管路系統的通斷。用于降低并穩定系統中某一支路的油液壓力，常用于夾緊、控制、潤滑等油路。有直動(dòng)型、先導型、疊加型之分。
液壓傳動(dòng)中用來(lái)控制液體壓力﹑流量和方向的元件。其中控制壓力的稱(chēng)為壓力控制閥，控制流量的稱(chēng)為流量控制閥，控制通﹑斷和流向的稱(chēng)為方向控制閥。

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德國力士樂(lè )rexroth公司是的傳動(dòng)與控制專(zhuān)家。力士樂(lè )為工業(yè)及工廠(chǎng)自動(dòng)化、行走機械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶(hù)提供傳動(dòng)、控制與移動(dòng)的個(gè)性化解決方案。目前力士樂(lè )正不斷為客戶(hù)提供著(zhù)高質(zhì)量的電控、液壓、氣動(dòng)以及機電一體化元件和系統。在超過(guò)80個(gè)國家中，力士樂(lè )成為當地客戶(hù)可靠的合作伙伴，幫助他們生產(chǎn)更安全、更高效的機械設備，從而致力于自然資源的合理利用。